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認定特定非営利活動法人発達支援研究センターは、「すべての人に対して、必要に応じ生涯にわたる発達支援等を行い、認め合い、支え合う活動を通して、誰もが生きる希望をもてる暖かい地域づくりに寄与する」ことを目的としています。同社は、乳幼児から高齢者まで幅広い年齢層を対象に、心理・福祉・教育の専門スタッフが連携し、包括的かつ重層的な支援を展開しています。主な事業として、発達上困難を抱える幼児・児童向けの「ワクワクひろば（児童発達支援多機能型）」を運営し、個性を伸ばし、言葉の発達を促す療育、基本的生活習慣の自立、集団適応力の育成、保護者との連携強化に努めています。また、療育を必要とする小学生向けの「ワクワクひろば泉（放課後等デイサービス）」では、コミュニケーション能力や社会性の向上をサポートし、個別支援計画に基づいた活動やSST（ソーシャルスキルトレーニング）、動作法を取り入れた運動遊びを提供しています。自分らしく働きたいと願う方々には「きら夢（就労継続支援B型）」を通じて就労支援を行い、障がい児・者に対しては「ワクワク相談支援事業所」で計画相談等を実施しています。さらに、不登校やひきこもり、発達障がいなどで生きづらさを抱える若者には「フリースペース雨やどり」や山形県からの委託事業である「山形県若者相談支援拠点」で居場所提供、学習サポート、来所・家庭訪問相談、交流活動を提供しています。山形市からの委託事業として「被保護者・生活困窮者就労準備支援事業」も手掛け、グループ活動を通じた生活・社会・就業能力の向上を支援しています。設立当初から「生涯発達支援」をミッションに掲げ、諸制度のはざまで取り残されがちな人々にも目を向け、地域全体で支え合う社会の実現を目指しています。これらの事業は、障害福祉サービス報酬、国・県・市からの委託費、そして支援会員からの会費や寄付金によって支えられています。