株式会社ダイアディックシステムズ

自律分散型サーボ機器を制御するコントローラのヴィジュアル方式プログラム生成器登録2009・請求項3項

サーボ機器を利用した産業機械装置を動作させる目的制御プログラムは古くはラダー言語、フォートランあたらしくはＣ言語等の記述型言語を用いてプログラムされてきた経緯がある。記述型言語を使用しているために、その扱いはプログラムとサーボ制御の専門家に限定され、かつ、作られたプログラムは視認性が悪く、開発、変更、修正に多くの時間を要するものであった。その結果プログラムの作成費が大きくなり、繰り返し生産される量産機種にのみ限定されて使用され、単発生産が一般的である一般産業機械装置への適用はすこぶる遅れており、近年の技術革新の波に完全に乗り遅れている。

サーボモータの駆動制御方法と、それを使用する駆動制御装置登録2001・請求項5項

振動要素６を含む駆動対象３を速やかに精度 よく位置決めする。