法人向け（製造業）
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株式会社H-MUSCLEは、東京工業大学発のベンチャー企業であり、内閣府ImPACT TRCプログラムの研究成果を活用し、次世代油圧アクチュエータの開発・提供を主軸としています。同社は、油圧コンポーネントの設計、製造、販売、技術コンサルティング、および研究開発を主要事業として展開しています。同社が提供する油圧アクチュエータは、従来の製品と比較して「小型」「軽量」「大出力」「低摺動」という圧倒的な優位性を持ちます。特に、ロボット用アクチュエータとして、従来の電動モータ駆動ロボットでは実現が困難だった「大出力」「耐衝撃性」「耐環境性」に優れたロボットの実現を可能にします。これにより、現在の電動ロボットよりも格段に高い「力/自重」比と、高い耐衝撃性・耐振動性を持つロボットの実現に貢献します。製品ラインナップとしては、小型・軽量・低摺動の油圧シリンダーと揺動モータを主力としており、将来的には人工筋肉やサーボ弁などの製品拡充も計画しています。油圧シリンダーは、JIS規格で規定される内径35mm以上のシリンダーに加え、ロボット分野で需要の高い内径15mmから30mmの小型シリンダーを提供。35MPaの高圧駆動、チタン合金やマグネシウム合金といった軽量・高強度材料の採用、そして独自の設計工夫により、高い「発生軸力/自重」比を実現しています。また、低摺動パッキンの採用により、精密な動きや力制御に適した特性を持ちます。特注品にも対応し、内径、ストローク、各種センサー、サーボ弁の搭載、材料選択など、顧客の多様なニーズに応えます。揺動モータは、シングルベーン（動作角度270度）とダブルベーン（動作角度90度）の2種類を提供し、アブソリュート型エンコーダを標準搭載。専用制御コントローラにより、OpenCANを介した位置制御や力制御が可能です。回転軸は空洞構造でケーブルや油圧ホースの配線に対応し、クロスローラベアリングで支持されることで、モータを連結してロボットを構成できる設計となっています。技術コンサルティングサービスも提供しており、油圧機器の取り扱い経験が少ない研究者や技術者に対しては、必要なシステム提案や導入支援を行い、油圧経験豊富な顧客には先端的な技術コンサルティングを提供することで、幅広い顧客層の課題解決をサポートしています。同社の技術は、建設ロボットや脚ロボットなど、タフな環境下での使用が想定される次世代ロボットへの応用が期待されています。
2026年4月30日 時点。この概要は AI を利用して公開情報から抽出しています。事実と異なる箇所がある場合は お問い合わせください。
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