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株式会社Ｈ－ＭＵＳＣＬＥは、同社が内閣府ImPACT「タフ・ロボティクス・チャレンジ」で蓄積した研究成果を事業化する東京工業大学発ベンチャーであり、油圧コンポーネントの設計、製造、販売、技術コンサルティング、研究開発を手掛ける。主力製品は、ロボット向けの小型・軽量・低摺動油圧シリンダー、揺動モータ、スイベルジョイントである。標準シリンダーは内径15～30mm、定格圧力35MPaで、スチール、64チタン、マグネシウム合金を採用。内径15～50mmの特注品にも対応し、ストローク、材料、エンコーダ、圧力センサ、サーボ弁などを用途に応じて構成する。 揺動モータは動作角度270度のシングルベーン型と90度のダブルベーン型をそろえ、アブソリュート型エンコーダ、クロスローラベアリング、中空回転軸を標準装備する。専用制御コントローラとOpenCANを用いた位置制御・力制御に対応し、サーボバルブの搭載も可能である。低摺動パッキン、高圧駆動、軽量合金および機構設計により、高い力／自重比、耐衝撃性、耐振動性、精密な力制御を両立する点を強みとする。大阪大学・コマツの建設ロボット、東京工業大学の4指ハンド、東京工業大学・早稲田大学の7軸ロボットアームなどに開発品が採用された実績を持つ。製品販売と特注設計を中心に、油圧機器の導入経験が少ないロボット研究者・技術者や油圧専門事業者に対し、必要な駆動システムの構成提案と先端油圧技術のコンサルティングを行う事業構成に特徴がある。
2026年8月15日 時点。この概要は AI を利用して公開情報から抽出しています。事実と異なる箇所がある場合は お問い合わせください。
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