法人向け（建設・土木・物流・運輸・エネルギー・環境・製造業）
業種・対象顧客は公開情報をもとに AI が推定したものです。持株会社など グループ経営の会社では、主要な事業会社の業種を表示します。実態と 異なる場合は お問い合わせください。
株式会社人機一体は、先端ロボット工学技術に基づく新規事業開発支援のための知的財産活用サービスを提供する企業です。同社は「人間機械相乗効果器＝人機」の社会実装を目指し、人がまるで自分の身体のように操作できるロボットの開発とプラットフォーム化を推進しています。特に、力学ベースのロボット工学技術を強みとし、独自の「力順送型バイラテラル制御」や「プロクシベースト・アドミタンス制御」により、物理的な衝撃を吸収しつつ滑らかで巧緻な重作業を可能にする「強靭な拡張身体（Augmented Physicality = AP）」としてのロボットを研究開発しています。 同社のビジネスモデルは「人機プラットフォーム」として展開され、実用化企業や製品化企業と共同でPoC試作機を創出。先端ロボット工学の「使える知識」を体系化し、技術コンセプトを提供、試作機で実証することで、多様な企業がその上でビジネスを創出できる持続的な成長モデルを構築しています。これにより、自動化が困難な建設現場、メンテナンス現場、災害復旧、鉄道分野、土木・電力送配電分野、さらには狭小な製造現場や多品種少量生産の工場ラインなど、過酷な重筋作業を機械化し、人類をフィジカルな苦役から解放することを目指しています。 具体的なサービス・製品としては、鉄道分野の高所重作業に対応する汎用人型重機「零式人機」や「零二式人機」、電力分野等の高所巧緻作業を目指す「一零式人機」、ショベル型重機「人機ショベル」、高耐衝撃性電動シリンダ「人機並進駆動ユニット」などを開発。近年では、既製品の協働ロボットに独自の力制御・パワー増幅バイラテラル制御技術を適用した「人機バイラテラルアーム」を開発し、RaaSとして提供することで、導入・維持コストを削減し、早期の社会実装を目指しています。 同社は、2011年の東日本大震災でのロボット工学の「敗北」を契機に、先端ロボット工学技術の社会実装を本格化。JR西日本、日本信号、竹中土木、椿本チエイン、タダノ、アドバンテックなど、多岐にわたる企業との共同開発や事業連携を積極的に行い、その実績は「リアルテックベンチャーオブ・ザ・イヤー 2016」グロース部門受賞、「地域未来牽引企業」「J-Startup KANSAI」選定、そして「日本初の人型鉄道整備ロボット」としての日本記録認定など、高く評価されています。2025年大阪・関西万博への出展も予定しており、未来のロボット社会のデザインを日本から世界へ発信しています。
2026年4月30日 時点。この概要は AI を利用して公開情報から抽出しています。事実と異なる箇所がある場合は お問い合わせください。
先端ロボット工学技術の知的財産を活用した革新的ビジネスを創出するサブスクリプション型サービスです。
純利益
-1.6億円
総資産
3.7億円
従業員数（被保険者）
18人 · 2026年7月
32期分（2023/12〜2026/07）
ROE単体
-234.72% · 2025年6月
5期分（2021/12〜2025/06）
ROA単体
-43.84% · 2025年6月
5期分（2021/12〜2025/06）
自己資本比率単体
18.68% · 2025年6月
5期分（2021/12〜2025/06）
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酒井重工業株式会社上場
株式会社人機一体は特許16件・商標10件・意匠8件を保有しています。商標は機械・エンジン（第7類）、特許はハンドリングなどの分野が中心です。
特許
16件
登録 9
商標
10件
登録 8
意匠
8件
登録 8
登録・現存
9件
審査中
5件
満了
0件
消滅
0件
拒絶・取下げ
2件
エンタープライズドライブ
機械・エンジン・電子機器・ソフトウェア・乗物 · 登録2022
零一式人機
機械・エンジン・電子機器・ソフトウェア・がん具・スポーツ用品 · 登録2021
零式人機
機械・エンジン・電子機器・ソフトウェア・がん具・スポーツ用品 · 登録2021
τＢＬＤＣ
機械・エンジン・乗物 · 登録2021
τＳＴＥＰ
機械・エンジン・乗物 ·
パラレルリンク機構登録2025・請求項5項
干渉駆動および重力方向分離減速の両方を実現したパラレルリンク機構
ロボットのハンド機構登録2025・請求項3項
１２０°状態とされた３本の指の指先を一点で集めて比較的小さな対象物を把持できるハンド機構
データ基準日: 2026年7月26日確認分
※登録商標の指定商品・役務の区分です。企業の事業分野そのものではありません。
産業分野: 機械工学（12）・計測機器（3）
人機
広告・小売・事業支援・IT・研究開発・デザイン · 登録2017
アドミタンス制御を適用した駆動ユニット登録2023・請求項9項
高バックドライバビリティの利点と低バックドライバビリティの利点とを兼ね備えた駆動ユニット
マスタスレーブシステム登録2019・請求項2項
機構的構造によりスレーブロボットのバックドライバビリティが低いマスタスレーブシステムにおいて、該バックドライバビリティを高くすることのできるマスタスレーブシステム
マスタスレーブシステム登録2017・請求項4項
マスタロボットにイレギュラーな衝撃が加わった際に不安定な挙動が励起されるのを防ぐことが可能な、力順送型バイラテラル制御が適用されるマスタスレーブシステム
